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英國設計師Duncan Fitzsimmons在倫敦皇家藝術學院（RCA）求學期間曾設計了一款折疊車輪，當時的用途是給一款概念折疊自行車當做輪胎，后來這款折疊車輪受到了很多關注，很多輪椅使用者告訴他這款折疊車輪可以用在輪椅上，于是他針對輪椅重新設計了一款折疊輪椅車輪。后來保健護理用品廠商Maddak對車輪進行了完善，推出了全球首款折疊輪椅車輪“MORPH™ Wheels”，目前已經上市銷售。這款折疊輪椅車輪展開時直徑60厘米，折疊之后寬度只有32厘米，長81厘米。有了這種車輪，使用者可以擺脫輪椅體積的限制，將其折疊，放進提包或箱子里面，甚至可以放到飛機座位下面，大大節省了空間，方便了輪椅使用者的出行。