雖然旋轉的車輪是最常見的多方位運動支腳，其最大的缺點是離開賽道時，從正向改變方向而容易走岔路。經(jīng)過嘗試對不同的機器人設計滾輪支腳后，赫爾穆特弗里茨博士發(fā)現(xiàn)，結合全方位的懸臂旋轉球輥制作了一個全新的車輪：保持甚至改變走岔路時的方向是一條直線......
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